Lagos je kolíska histórie Portugalských zemepisných objavov, ako aj miesto najúžasnejších pláži v Algarve. Avšak skutočným hrdinom tejto oblasti je Henrich Moreplavec (infant D. Henrich), ktorý určil osud portugalským karavelám, ktoré vyplávali z miest Lagos a Sagres s Krížom Kristovho rádu, aby vytvorili nový svet.Mesto Lagos bolo hlavným mestom regiónu Algarve v rokoch 1404 – 1755. Bolo založené v rokoch 364/350  p.n.l. a pôvodne sa volalo Lacóbriga. Tento názov Rimania používali v 1. a 2. st. nášho letopočtu.V 7. st. Arabi v Lagose postavili hrad, ktorý  bol dobytý armádou križiakov a kráľom Sanchom I.v r. 1189, a o 50 rokov neskôr mesto opäť získali od Maurov kniežatá zo Santiaga. Bol to prístav v Lagose odkiaľ v r. 1415 vyplávala armáda Henricha Moreplavca dobyť Ceutu (Maroko) ako aj karavely iných moreplavcov, ktorí objavili Madeiru, Azorské ostrovy a dobyli Mys Bajador na juhu afrického pobrežia.Pozdĺž zátoky Bay of Lagos sa nachádza celý rad úžasných pláži, ktorý začína plážami so zlatistým pieskom Meia Praia a Golf of Palmares a pokračuje úžasnými plážami D.Ana a Camilo až po nezabudnuteľné jazdy člnmi to prístavných jaskýň a priezračných vôd Ponta de Piedade. Lagos predstavuje jedinečnú európsku dovolenkovú destináciu vďaka nevídanej kráse neskorých popoludní a úžasných západov slnka, ktoré môžete pozorovať z barov a terás maríny, vďaka prechádzkam po Avenida dos Descobrimentos medzi námestiami Gil Eanes a Infant D. Henrich, kde je živo a vyhráva hudba a tiež vďaka výborným reštauráciam na ulici 25 de Abril.

Castelo dos Governadores

Hrad postavili Arabi a svojmu menu vďačí skutočnosti že v ňom žil Henrich Moreplavec a neskôr aj iní vojenskí guvernéri až do zemetrasenia v r. 1755, ktoré zničilo mesto Lagos, v tom čase hlavné mesto Algarve.Dve veže týčiace sa v záhradách Avenida dos Descobrimentos sú spojené oblúkom Arch of Sao Goncalo, kde sa v r. 1360 narodil Sv. Goncalo (patrón rybárov Algarve). Vpravo sa nachádzajú hradné múry s manuelským oknom a vľavo pokračujú hradby,  vďaka  ktorým bolo v 13. až 16.st. ubránené historické centrum Lagosu. Na múroch bolo neskôr postavených 14 bášt a 8 brán.

Forte da Ponta da Bandeira

Pevnosť bola postavená v r. 1679 až 1683 na nábreží Solária. Vstup do pevnosti je po padacom moste a vo vnútri sa nachádza malá kaplnka a múzeum Veľkých zemepisných objavov (Portuguese Discoveries).

Praca a Estatua do Infante D. Enrique

Jedná sa o jedno z historicky dôležitých portugalských  námestí, na nábreží ktorého (Cais das Descobertas) sa začala éra veľkých zemepisných objavov, odkiaľ v 15. st. vyplávali lode a karavely pod vedením moreplavcov Henricha Moreplavca (1394/1460), ktorého sochu z r. 1960 tu môžete obdivovať.

Mercado de Escravos

Nachádza sa  tu goticko-stredoveká budova, v ktorej boli prví otroci po príchode z Afriky predaní Lancarotom de Freitas – bol to manažér spoločnosti Lagos. Dnes sa tu nachádza galéria.

Igreja Santa Maria

Kostol sa nachádza na námestí Praca Infante D. Henrique, neďaleko vojenského skladu, pred trhom s otrokmi. Bol postavený v 15. st. a prestavaný v barokovom štýle na konci 18. st., po zemetrasení v r. 1755. Bolo to miesto prvého hrobu Henricha Moreplavca od 1460 do 1755. Vo vnútri je krstiteľnica, vysoký chórus a kazateľnica s biblickými kresbami.

Armazem Regimental

Budova má bielo-okrovú fasádu zo 17. St. ozdobenú erbom Grófa z Pontevelu. V minulosti sa tu nachádzala  zbrojnica, dnes sa budova využíva na kultúrne akcie.

Museu Municipal a Igreja de Santo Antonio

Mestské múzeum Dr. José Formosinho bolo založené v r. 1934 v budove vedľa kostola Sv. Antónia, ktorý je známy svojimi rezbami. Do kostola sa vchádza cez múzeum, cez krásnu renesančnú verandu so želeným zábradlím. V múzeu môžete vidieť archeologickú zbierku z rôznych období  – mladšej doby kamennej, romanského a arabského, ako aj zbierku sakrálneho umenia, obrazy, etnografiu Algarve a zbierku minerálov z Afriky.

Rua 25 de Abril a Praca Gila Eanesa

Toto sú kontaktné miesta pre akúkoľvek dovolenku v Lagose, kde nájdete hudbu a atmosféru v miestnych baroch a tiež vynikajúce reštaurácie. V strede námestia Gila Eanesa stojí socha kráľa Sebastiao a dominatou námestia je budova bývalej radnice z 19. st. Námestie je pomenované podľa miestneho rodáka vynikajúceho moreplavca Gila Eanesa, ktorý v 1434 prvý objavil africké pobrežie až po mys Bojdor. Na ulici Rua da Barroca ešte dnes nájdete domy arabského štýlu v starej Maurskej medine a fantastický panoramatický výhľad.

Igreja de Sao Sebastiao

Na priečelí môžete vidieť pozoruhodný renesančný vchod z r. 1530 a vo vnútri tri neoklasické lode s nezvyčajnou Kaplnkou z kostí (Capela dos Ossos).

Marina Lagos a Caravela Boa Esperanca

Miestny prístav (marina) je ďalšie miesto na strávenie vašich dovolenkových  večerov. Je tu množstvo hotelov, výborných reštaurácií, terás a barov. Navštívte karavelu Boa Esperanca, je to jeden z najväčších symbolov z obdobia zemepisných objavov, pretože na pôvodnej karavele sa v r. 1487-1488 plavil Bartolomeu Dias do Indického oceána, pričom oboplával Mys búrok (dnes Mys Dobrej Nádeje) v Južnej Afrike, čím otvoril cestu pre Vasca de Gamu na objavenie Indie v r.1498.

Meia Praia

Táto nádherná 4km dlhá pláž sa začína v prírodnej rezervácií Ria de Alvor a na svahoch zátoky Palmares, ďalej pokračuje Lagoskou zátokou s dunami a luxusnými hotelmi až po Lagoskú marinu, kde dostala meno pláž S. Roque.

Praia Dona Ana, Praia do Camilo a Ponta Da Piedade

Cestou z Lagosu do Ponta Da Piedade objavíte pláž Pinhao a nádhernú pláž D.Ana so zlatistým pieskom s okrovými skalami a priezračnou vodou.Ďalej sa zdvíhajú útesy, ktoré chránia pláž Camilo, ktorá je prístupná po drevených schodoch. Na Ponta da Piedade je maják a schody, ktoré vás dovedú k malým člnom, na ktorých môžete objavovať svet jaskýň s priezračnou vodou, podmorskou flórou a rybami.

Praia do Porto de Mos

Na západ od Ponta da Piedade je tichá pláž Porto de Mos, chránená malou zátokou, s terasami a reštauráciami s výhľadom na more, obkolesená luxusnými rezortmi a zátokou Boavista.

Praia da Luz

Dovolenkový rezort a pekná pláž, na ktorej sa zachovala stará tradičná rybárska dedina, ktorej história siaha až do obdobia Rimanov. Nachádza sa 6 km od Lagosu. V dedine môžete obdivovať Kostol Panny Márie (IgrejaDe Nossa Senhora da Luz), založený v 16. st., Manuelské umenie kaplnky a Mudejarské cimburie. V blízkosti sú vykopávky Rímskeho archeologického náleziska s výhľadom na more a oproti kostolu je pevnosť Panny Márie (Nossa Senhora da Luz) zo 17./18. st., kde je dnes reštaurácia.